dimarts, 3 de juny del 2014
INTRODUCCIÓ
En aquest projecte farem una abella robot, un robot que quan topa amb un objecte canvia de sentit. Portarà dos motors elèctrics alimentats per dues piles d' 1,5 vols. Es un projecte que està pensat per durar entre 4 i 6 hores de classe.
INSTRUCCIONS DEL MUNTATGE
1. fem les plantilles per la placa base i per la tapa. Les marques a la placa base ens serviran per posar els commutadors al seu lloc, també els suports del motor. Les plantilles de la tapa son decoratives, per facilitar la feina de pintura després.
2 Tot seguit ficarem l'interruptor i els commutadors a les marques que em fet prèviament.
3. Doblem la tira plana per dos llocs, mes o menys a la mateixa distància, amb una inclinació de 135º, això ens servirà com a suport pels dos motors.
4. col·locarem els motors, a l'eix del motor li afegim el tub de plàstic de 03/1 X 10 que haurem tallat per la meitat prèviament.
5. Doblegarem la vara metàl·lica petita tal i com marca el plànol.
6. La ficarem en dos foradets petits que haurem fet al darrere, just a sota de l'interruptor.
7. Ara procedirem a fer el muntatge del circuit elèctric tal i com ens diu al plànol.
8. Un cop tinguem el circuit elèctric ficarem la tapa, l'abella.
1. fem les plantilles per la placa base i per la tapa. Les marques a la placa base ens serviran per posar els commutadors al seu lloc, també els suports del motor. Les plantilles de la tapa son decoratives, per facilitar la feina de pintura després.
2 Tot seguit ficarem l'interruptor i els commutadors a les marques que em fet prèviament.
3. Doblem la tira plana per dos llocs, mes o menys a la mateixa distància, amb una inclinació de 135º, això ens servirà com a suport pels dos motors.
4. col·locarem els motors, a l'eix del motor li afegim el tub de plàstic de 03/1 X 10 que haurem tallat per la meitat prèviament.
5. Doblegarem la vara metàl·lica petita tal i com marca el plànol.
6. La ficarem en dos foradets petits que haurem fet al darrere, just a sota de l'interruptor.
7. Ara procedirem a fer el muntatge del circuit elèctric tal i com ens diu al plànol.
8. Un cop tinguem el circuit elèctric ficarem la tapa, l'abella.
dimarts, 27 de maig del 2014
dimarts, 22 d’abril del 2014
dimarts, 1 d’abril del 2014
MATERIAL
Contraxapat 1 80x50x10 Placa base 1
Contraxapat 1 120x80x3 Tapa 2
Vareta plana, 9 perforacions 1 90x10 Suport de motor 3
Filferro 2 Ø 2 x 250 Antena abril
Filferro 1 Ø 1 x 100 Suport maig
Motor 2 Ø24 x 27 Engranatge
Interruptor de corredissa 1 Interruptor ON / OFF 7
Commutador 2 Inversió de polaritat 8
Abraçadora amb fixació 17-22 febrer Fixació del motor 9
Suport de pila gener 10
Tub 1 Ø3/1x 10 Engranatge 11
Tub 1 Ø6/4x 20 Engranatge 12
Cable de connexió gener 1000 Cablejat 14
Bola de fusta 1 Ø10 Antenes 15
Material de fixació Cargols, femelles
Contraxapat 1 80x50x10 Placa base 1
Contraxapat 1 120x80x3 Tapa 2
Vareta plana, 9 perforacions 1 90x10 Suport de motor 3
Filferro 2 Ø 2 x 250 Antena abril
Filferro 1 Ø 1 x 100 Suport maig
Motor 2 Ø24 x 27 Engranatge
Interruptor de corredissa 1 Interruptor ON / OFF 7
Commutador 2 Inversió de polaritat 8
Abraçadora amb fixació 17-22 febrer Fixació del motor 9
Suport de pila gener 10
Tub 1 Ø3/1x 10 Engranatge 11
Tub 1 Ø6/4x 20 Engranatge 12
Cable de connexió gener 1000 Cablejat 14
Bola de fusta 1 Ø10 Antenes 15
Material de fixació Cargols, femelles
Eines necessàries:
tisores
Cinta adhesiva
cola universal
cola universal
Alicates de tall lateral
Alicates universals
alicates de punta rodona
alicates de punta rodona
Serra de marqueteria amb accessoris
Broques ø 3 mm
punxó
Tornavís
clau anglesa 5,5 mm
clau anglesa 5,5 mm
tornavís Phillips
Pinzell i pintura
Autovaloració
Ha estat un projecte interessant i no gaire difícil, hem pogut treballar una cosa diferent, hem fet una abella "intel·ligent" que quan xoca contra un objecte canvia de trajectòria. Hem utilitzat eines que ja coneixíem i utilitzat components com els commutadors que no habiem fet servir abans.
Autovaloració
Ha estat un projecte interessant i no gaire difícil, hem pogut treballar una cosa diferent, hem fet una abella "intel·ligent" que quan xoca contra un objecte canvia de trajectòria. Hem utilitzat eines que ja coneixíem i utilitzat components com els commutadors que no habiem fet servir abans.
projecte 1, el tricicle
| Aquesta es una foto extreta del cercador de google |
quantitat
material mides
2
|
Llistó
de fusta
|
5X5X50mm
|
2
|
Llistó
de fusta
|
10x25x250mm
|
2
|
Llistó
de fusta
|
0x50x200mm
|
1
|
Llistó
de fusta
|
10x20x125mm
|
3
|
Roda
de fusta amb pneumàtic
|
O
60mm
|
2
|
Rodes
dentades
|
O
40mm
|
2
|
Rodes
dentades
|
O
15mm
|
3
|
Varilles
enroscades
|
M4
x 150mm
|
1
|
Tornillo
de cap cilíndric
|
M4x35mm
|
3
|
Tornillo
de cap cilíndric
|
M4x25mm
|
1
|
Tornillo
de cap cilíndric
|
M4x20mm
|
28
|
Famella
|
M4
|
3
|
Famella
cegues
|
M4
|
16
|
Arandeles
dentades
|
M4
|
4
|
Arandeles
|
M4
|
1
|
Casquet
de llautó
|
5x15mm
|
1
|
Casquet
de llautó
|
5x25mm
|
1
|
Casquet
de llautó
|
5x45mm
|
2
|
Varilla
metàl·lica
|
O
2x100mm
|
1
|
Adaptador
de pas
|
O
23mm
|
1
|
Famella
oberta
|
4
a 2mm
|
1
|
Tira
de llautó
|
20mm
|
2
|
Gomes
elàstiques
|
0,4x8x50mm
|
1
|
Arandela
de caucho
|
O
60mm
|
1
|
Regleta
de conneccions
|
13mm,perf.
4mm
|
2
|
Boles
de fusta
|
O
10mm
|
2
|
Troços
de fil elèctric
|
500mm
|
I les següents eines:
-Martell
-trepant
-serra
-clau
-tornavís
- Per fer qualsevol projecte es necessita un procés de treball, aquests passos son els que s'han de seguir per la confecció d'un tricicle electromecànic: El primer que fem es fer els plànols, un cop ja els tenim procedim a la construcció del tricicle. Comprovem que tinguem els materials i les eines adients, primer muntarem el terra del tricicle, després els laterals de la caixa. Després col·locarem el motor. Després els blocs de suport per els eixos , l’eix de les rodes de darrere i l’eix dels engranatges. després muntarem els dos eixos i els seus engranatges als llocs corresponents. A continuació muntarem el manillar, primer la forquilla i després la roda davantera i l’acoblem a la resta del muntatge. Després procedirem a fer el circuit elèctric que ha de constar d’un interruptor.
Subscriure's a:
Missatges (Atom)